本文介紹TreeRadar TRU 樹木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)的部件配置以及它們的安裝方式。

一、 TRU 樹木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)基本配置
所有基本配置包括以下部分：

•  RCU（雷達(dá)控制單元），帶 2 個(gè)電池和充電器

•  安卓 10.1 英寸平板電腦，安裝了數(shù)據(jù)采集軟件、橡膠保護(hù)套、 USB 電纜和充電器

•  5 米天線控制線纜 

•  定制的白色托盤，用于放置天線

•  不使用三輪掃描車時(shí)，可裝 RCU 的背包

•  不使用三輪掃描車時(shí)的平板電腦胸部安全帶

•  Trunks 和 Roots 的 TreeWinPRO?分析軟件

•  TreeWinPRO?的 USB 安全密鑰許可證（運(yùn)行軟件所需）

•  Pelican 手提箱，用于裝 RCU、 RCU 電池、平板電腦、平板電腦充電器和 USB 電纜

二、 TRU 樹木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)的 2 種配置
有 2 種基本配置可供選擇。主要區(qū)別在于天線類型和增加了三輪掃描車；以下列出了 2 種配置的附加項(xiàng)目：
TRU-900 樹木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)，樹干和樹根檢測(cè)，穿透深度為 1m

•  900 MHz 天線（深度穿透至 1 米）

•  適用于 900 MHz 天線樹干檢測(cè)的套件，包括一個(gè)可拆卸的直徑為 4 英寸的測(cè)量輪

• 可伸縮手柄，用于手動(dòng)根掃描+適配器夾具

•  Roots 三輪掃描車，帶遮陽板

•  900 MHz Pelican 手提箱，適用于 900 天線、手推車、 4 英寸測(cè)量輪、 5 米電纜等。
  
  

TRU-400 樹木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)，樹根檢測(cè)，穿透深度為 4m

• 400 MHz 天線（深度穿透至 3-4 米）

• 固定長度拉桿，用于手動(dòng)根掃描+適配器夾具

• Roots 三輪掃描車，帶遮陽板
  

三、 TRU 系統(tǒng)部件圖片
3.1 TRU-900和TRU-400都包含的部件如下：

包含部件 1： 1） RCU 雷達(dá)控制單元， 2） 2 塊鋰電池； 3） 10.1’’控制平板，預(yù)裝數(shù)據(jù)收集軟件，帶保護(hù)套； 4） RCU 數(shù)據(jù)線； 5）平板充電器； 6） U 盤和密鑰； 7）平板數(shù)據(jù)線。上右圖為將基礎(chǔ)部件裝在手提箱內(nèi)，平板電腦放在了 RCU 的下面

包含部件 2： 1）背包（裝 RCU）； 2）平板電腦胸前支架； 3）定制的白色天線托盤； 4） 5 米控制線纜；5） RCU 電池充電器；上右圖為 RCU 電池充電器各部件；
以上部件 1 和 2 為 TRU 各系統(tǒng)均包含的部件。

3.2 除了以上部件外， TRU-900 還包含： 1） 900Mhz 雷達(dá)天線， 2）樹干檢測(cè)套件， 3）測(cè)距編碼輪， 4） 5米控制線纜， 5）轉(zhuǎn)運(yùn)箱。 1-4 的所有的部件在發(fā)貨時(shí)都是裝在轉(zhuǎn)運(yùn)箱內(nèi)。

TRU-900 樹木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)部件

如果使用 TRU-900 測(cè)量樹木根系，需要將 900MHz 雷達(dá)天線固定在白色托盤內(nèi)，并將可變長度拉桿固定在雷達(dá)天線上，如下圖所示：

TRU-900 系統(tǒng)雷達(dá)天線及拉桿的固定

3.3 如果使用TRU-400測(cè)量樹木根系，需要將400MHz雷達(dá)天線固定在白色托盤內(nèi)，并將固定長度拉桿固定在雷達(dá)天線上，如下圖所示

TRU-400 系統(tǒng)雷達(dá)天線和拉桿的固定

3.4 使用三輪推車測(cè)量樹木根系

三輪推車發(fā)貨時(shí)主要部件均被拆卸，需要組裝好后方能使用；包含框架、車輪、 RCU 固定器、平板固定器、遮光罩等；組裝好后如上右圖，適用于 TRU-900 和 TRU-400 系統(tǒng)。（根據(jù)實(shí)際發(fā)貨，三輪車可能與上圖不完全一樣，以實(shí)際到貨為準(zhǔn)）。

3.5 TRU-900樹干檢測(cè)

使用 TRU-900 檢測(cè)樹干，需要用到樹干檢測(cè)套件，如上圖方式固定。

四、安裝明細(xì)
4.1 RCU轉(zhuǎn)運(yùn)箱

4.2 900MHz雷達(dá)天線轉(zhuǎn)運(yùn)箱

4.3 拉桿組裝

4.4 RCU放入背包
（1）泡沫墊放入背包的底部；（2）放入 RCU，連接控制線纜；（3）確保放置穩(wěn)妥，拉上拉鏈；

4）拉鏈從左邊拉上，并拉到最接近線纜接頭；（5）現(xiàn)在可以背起背包，準(zhǔn)備使用。

4.5 托盤中雷達(dá)天線固定
(1) 使用三輪推車或手動(dòng)拉桿的方式時(shí)，需要將雷達(dá)天線固定在白色托盤內(nèi)。

(2) 編碼輪固定

• 五、 TRU 野外數(shù)據(jù)采集
  5.1 根系檢測(cè)
   確保雷達(dá)天線向下放在托盤內(nèi)，并用帶子固定，天線和托盤之間沒有空隙；

•  根據(jù)實(shí)際環(huán)境繪制檢測(cè)線路，并做好開始、停止等標(biāo)記位置；

•  沿著掃描線放置需要特殊標(biāo)記的點(diǎn)位；

•  按照前面的步驟連接 RCU、雷達(dá)天線以及控制平板，確保所有部件通過線纜連接好后，再打開電源（非常重要）；為了防止誤碰， RCU 開關(guān)需要長按約 1S 才能開/關(guān)機(jī)；

•  打開控制平板，打開平板內(nèi)數(shù)據(jù)采集軟件圖標(biāo)（TRU），按照使用說明檢測(cè)根系；

•  基于土壤條件選擇介電常數(shù)，一般可以使用常規(guī)土壤介電常數(shù)（13）；如果想要使用準(zhǔn)確的數(shù)值，需要用戶使用其他測(cè)量介電常數(shù)的儀器準(zhǔn)確測(cè)量后填入土壤介電常數(shù)；
  注意：如果檢測(cè)面覆蓋有硬化結(jié)構(gòu)物，比如混凝土、柏油、地磚等，介電常數(shù)是使用結(jié)構(gòu)物下的土壤的，而非覆蓋的硬化結(jié)構(gòu)物的。

•  調(diào)整檢測(cè)的深度；深度設(shè)置最好是和實(shí)際根系深度相當(dāng)，或者你想要檢測(cè)的深度； 請(qǐng)勿把檢測(cè)深度一直設(shè)置到儀器的最大檢測(cè)深度范圍。

• 校準(zhǔn)增益點(diǎn)：
  

a． 把儀器移動(dòng)到地下沒有根系的土壤上，保證下面只有土壤；
b． 點(diǎn)擊增益設(shè)置按鈕，開始自動(dòng)校準(zhǔn)；
c． 調(diào)整增益設(shè)置；如果需要調(diào)整的話，請(qǐng)參考使用說明調(diào)整；
注意：增益校準(zhǔn)必須要完成。

• 拍照或手動(dòng)繪制檢測(cè)線用于后續(xù)的數(shù)據(jù)處理分析；

• 完成根系檢測(cè)
  

5.2 樹干檢測(cè)

• 在想要檢測(cè)的樹干位置做好標(biāo)記，并標(biāo)記起始和終止點(diǎn)；樹干掃描是沿順時(shí)針方向，如果樹干外表有空洞，應(yīng)該在空洞的一側(cè)開始，移動(dòng)到空洞另一側(cè)時(shí)終止，掃描線相當(dāng)于是一個(gè)大的扇形；

• 測(cè)量每個(gè)檢測(cè)截面的直徑并記錄；

• 使用 900MHz 的雷達(dá)天線，樹干直徑應(yīng)該在 58cm 至 135cm 之間，如果更小的樹干(33cm 至 58cm)，則需要使用 1600MHz 的雷達(dá)天線；

• 使用控制線纜連接 RCU 和雷達(dá)天線，連接平板電腦，都正確連接后，打開電源開關(guān)；

• 打開平板電腦，點(diǎn)擊 TRU 圖標(biāo)，選擇 TRUNK-H 進(jìn)入樹干檢測(cè)設(shè)置界面；

• 樹干檢測(cè)選擇介電常數(shù) 13。這個(gè)數(shù)值是樹干常用的典型值，適用于絕大多數(shù)樹木；

• 設(shè)置檢測(cè)范圍（從樹皮到樹干內(nèi)部的距離），將范圍設(shè)置為截面直徑的 3/4；

• 將雷達(dá)天線放置在樹干上任意位置，貼合緊密；點(diǎn)擊增益設(shè)置按鈕，儀器自動(dòng)設(shè)置合適的增益值；如果需要調(diào)整，請(qǐng)參考使用說明書的流程操作；
  注意：增益設(shè)置必須要完成。

• 開始檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)必須保證編碼輪沿著樹干轉(zhuǎn)動(dòng)；

• 每個(gè)截面檢測(cè)完成后保存數(shù)據(jù)；進(jìn)行下一截面掃描；